โคบอทจับเครื่องจักร RBTIC ทำการขนถ่ายชิ้นงานซ้ำ ๆ โดยอัตโนมัติระหว่างผู้ปฏิบัติงานและอุปกรณ์การผลิต รุ่น RBTE07M0807W และ RBTE12M1212W มีน้ำหนักบรรทุก 7 กก. และ 12 กก. ตามลำดับ สำหรับการขนย้ายชิ้นส่วนโลหะ ชิ้นส่วนพลาสติก และชิ้นงานอื่นๆ ในการตัดเฉือนและการผลิต
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
|
พารามิเตอร์ |
RBTE07M0807W |
RBTE12M1212W |
|
เพย์โหลด |
7 kg |
12 kg |
|
รัศมีการทำงาน |
800 mm |
1,200 mm |
|
การทำซ้ำ |
±0.02 มม |
±0.03 มม |
|
ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด |
2 m/s |
2 m/s |
|
น้ำหนักหุ่นยนต์ |
24.5 kg |
39.5 kg |
|
ระดับการป้องกัน |
IP54 |
IP54 |
|
อุณหภูมิในการทำงาน |
0–50 องศา |
0–50 องศา |
|
การใช้พลังงานโดยทั่วไป |
150 W |
350 W |
|
เทอร์มินัล I/O |
DI/DO, AI |
DI/DO, AI |
การเลือกรุ่น
RBTE07M0807W - เวิร์กสเตชันขนาดกะทัดรัด:รูปแบบชุดน้ำหนักบรรทุกเข้าถึงได้ 800 มม. และน้ำหนักบรรทุก 7 กก. พร้อมระยะการถ่ายโอนที่สั้นกว่าและชิ้นงานที่เบากว่า โดยที่ขอบเขตการทำงานที่เล็กกว่าก็เพียงพอแล้ว
RBTE12M1212W - ระยะการเข้าถึงที่ยาวขึ้นและน้ำหนักบรรทุกที่สูงขึ้น:ระยะเอื้อมถึง 1,200 มม. และน้ำหนักบรรทุก 12 กก. ทำให้มีพื้นที่มากขึ้นสำหรับการเข้าถึงเครื่องจักรและการเคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างเครื่องจักรและตำแหน่งจัดเตรียมใกล้เคียง
ตรวจสอบการโหลดเครื่องมือที่สมบูรณ์:รวมมือจับและเครื่องมือปลายแขนอื่นๆ ในการคำนวณน้ำหนักบรรทุก ไม่ใช่แค่น้ำหนักชิ้นงาน
ประสิทธิภาพการจัดการชิ้นงาน
การวางตำแหน่งชิ้นส่วนที่แม่นยำ:ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. หรือ ±0.03 มม. รองรับตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้อย่างสม่ำเสมอบนอุปกรณ์จับยึดของเครื่องจักร ช่วยรักษาตำแหน่งการโหลดซ้ำได้ตลอดรอบ
การจัดการชิ้นงานแบบปรับได้:หุ่นยนต์สามารถใช้มือจับที่เหมาะกับการใช้งานเพื่อจัดการกับชิ้นส่วนที่มีรูปร่างและพื้นผิวการจับที่แตกต่างกัน เพื่อรองรับงานการโหลดที่หลากหลายด้วยเครื่องมือที่ปลายแขนที่เหมาะสม
เส้นทางการถ่ายโอนที่สอดคล้องกัน:การเคลื่อนย้ายที่ตั้งโปรแกรมไว้ระหว่างการจ่ายชิ้นส่วน การติดตั้งเครื่องจักร และการรวบรวมชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว ช่วยสร้างมาตรฐานให้กับลำดับการจัดการที่ซ้ำๆ และลดการแทรกแซงของผู้ปฏิบัติงาน
ขั้นตอนการโหลดและการขนถ่าย CNC
การรับชิ้นส่วนดิบ:โคบอทดึงชิ้นงานจากถาด ถัง หรือสายพานลำเลียงที่กำหนด
กำลังโหลดเครื่อง:หลังจากที่ได้รับสัญญาณความพร้อมและการเข้าถึงเครื่องจักรที่จำเป็น โคบอทจะวางชิ้นงานลงในฟิกซ์เจอร์
การประสานงานของวงจร:หุ่นยนต์จะรอให้การตัดเฉือนเสร็จสิ้นและส่งสัญญาณการปล่อยที่จำเป็นก่อนที่จะขนถ่าย
การจำหน่ายชิ้นส่วนสำเร็จรูป:ส่วนประกอบที่กลึงแล้วจะถูกถ่ายโอนไปยังตำแหน่งรวบรวมที่กำหนด และรอบถัดไปจะเริ่มต้นเมื่อเครื่องจักรและหุ่นยนต์พร้อม
บูรณาการเครื่องจักรและการควบคุม
การประสานงานสัญญาณ CNC:แมปความพร้อมเครื่อง สถานะของประตู การเริ่มรอบ การเสร็จสิ้นรอบ และสัญญาณความผิดปกติไปยังลำดับการควบคุมหุ่นยนต์ ยืนยัน I/O ที่พร้อมใช้งานและอินเทอร์เฟซที่จำเป็นก่อนที่จะรวมเข้าด้วยกัน
การให้อาหารและการปลดปล่อยชิ้นส่วน:กำหนดวิธีที่ชิ้นส่วนดิบเข้าสู่พื้นที่ทำงานและชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วออกไป รวมถึงถาด สายพานลำเลียง หรืออุปกรณ์ขนถ่ายอื่นๆ
การจับคู่กริปเปอร์และฟิกซ์เจอร์:ระบุข้อกำหนดด้านเครื่องมือปลายแขนและอุปกรณ์ติดตั้งเครื่องจักรตามรูปทรงของชิ้นงาน ตำแหน่งการจับยึด และการวางแนวในการโหลด
ขอบเขตของระบบที่กำหนด:ระบุว่าการจัดหาประกอบด้วยหุ่นยนต์ มือจับ ส่วนต่อประสานเครื่องจักร อุปกรณ์ความปลอดภัย การเขียนโปรแกรม การทดสอบการใช้งาน และการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน
การใช้งาน
การขนถ่ายเพลา ปลอก หน้าแปลน และส่วนประกอบโลหะกลึงอื่นๆ
การย้ายตัวเรือนโลหะและชิ้นส่วนโครงสร้างระหว่างถาดจัดเตรียมและอุปกรณ์จับยึดการตัดเฉือน
การถอดชิ้นส่วนพลาสติกออกและถ่ายโอนไปยังจุดรวบรวมหรือสถานีจัดการปลายทาง ซึ่งหุ่นยนต์และเครื่องมือเหมาะสมกับงาน
การจัดการชิ้นส่วนโลหะหรือพลาสติกขนาดเล็กซ้ำๆ ในกระบวนการผลิตหลายขั้นตอน
การบำรุงรักษาตามปกติ
การตรวจสอบข้อต่อและสายเคเบิล:ตรวจสอบการเคลื่อนตัวของข้อต่อ สลักยึด และการเดินสายเคเบิลเพื่อดูการหลวม การสึกหรอ หรือความเสียหาย เพื่อระบุปัญหาก่อนที่จะหยุดชะงักการผลิต
การตรวจสอบฟังก์ชันของกริปเปอร์:ตรวจสอบพื้นผิวการจับ สายนิวแมติก และการเชื่อมต่อไฟฟ้า เพื่อรักษาการรับและปล่อยชิ้นส่วนที่เชื่อถือได้
การควบคุมการปนเปื้อน:ขจัดเศษที่สะสม ฝุ่น และสารหล่อเย็นที่ตกค้างออกจากพื้นผิวที่เข้าถึงได้ พร้อมทั้งปฏิบัติตามข้อกำหนดในการทำความสะอาดเฉพาะรุ่น
การตรวจสอบข้อผิดพลาด:ตรวจสอบสัญญาณเตือน การเคลื่อนไหวที่ผิดปกติ และการหยุดทำงานที่เกิดซ้ำ และปฏิบัติตามกำหนดการบำรุงรักษาของผู้ผลิตสำหรับช่วงเวลาการบริการและการเปลี่ยนทดแทน
ขอใบเสนอราคาการหยิบจับเครื่องจักรด้วย Cobot
กำลังมองหาโคบอทสำหรับการขนถ่าย CNC อยู่ใช่ไหม? แบ่งปันน้ำหนักชิ้นงาน รุ่นเครื่องจักร และรอบเวลาเป้าหมายของคุณ RBTIC สามารถช่วยประเมินโมเดลหุ่นยนต์ที่เหมาะสม การกำหนดค่ามือจับ และข้อกำหนดในการบูรณาการ
ติดต่อ RBTIC วันนี้เพื่อหารือเกี่ยวกับการสมัครของคุณและขอใบเสนอราคา
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: โคบอทในการดูแลเครื่องจักรสามารถทำงานโดยไม่ต้องมีผู้ดูแลข้ามคืนได้หรือไม่
ตอบ: การทำงานแบบอัตโนมัติขึ้นอยู่กับความเสถียรของกระบวนการตัดเฉือน การจัดหาชิ้นส่วนดิบ กำลังการผลิตชิ้นส่วนสำเร็จรูป การตรวจสอบการสึกหรอของเครื่องมือ และการกู้คืนข้อผิดพลาด เซลล์ทั้งเซลล์จะต้องมีมาตรการด้านความปลอดภัยที่เหมาะสมและมีแผนรับมือต่อภาวะผิดปกติที่กำหนดไว้
ถาม: การติดตั้งโคบอทสำหรับการดูแลเครื่องจักรจะใช้เวลานานเท่าใด
ตอบ: เวลาในการปรับใช้จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของแอปพลิเคชัน ความพร้อมของเครื่องมือ ข้อกำหนดด้านอินเทอร์เฟซของเครื่องจักร การเขียนโปรแกรม และการเตรียมสถานที่ ขอให้ซัพพลายเออร์จัดทำตารางโครงการที่ครอบคลุมการออกแบบ การติดตั้ง การทดสอบการใช้งาน การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน และการยอมรับการผลิต
ถาม: การทดสอบการยอมรับโคบอทสำหรับการดูแลเครื่องจักรควรรวมอะไรบ้าง
ตอบ: กำหนดเกณฑ์ที่วัดได้สำหรับความสำเร็จในการขนถ่ายชิ้นส่วน ความสม่ำเสมอในการวางตำแหน่ง ความสมบูรณ์ของรอบการทำงาน การจัดการข้อผิดพลาด และการดำเนินงานที่ยั่งยืน เงื่อนไขการทดสอบควรระบุชิ้นงาน รอบเครื่องจักร ระยะเวลาการทำงาน และอัตราการผลิตที่ต้องการก่อนที่จะสรุปสัญญา
ถาม: ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องมีการฝึกอบรมอะไรบ้างในการใช้งานโคบอทในการหยิบจับเครื่องจักร
ตอบ: โดยทั่วไปแล้ว ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องได้รับการฝึกอบรมในการทำงานตามปกติ การเติมชิ้นงาน การเลือกโปรแกรม การจัดการสัญญาณเตือน และขั้นตอนการกู้คืนอย่างปลอดภัย เจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงอาจต้องการคำแนะนำแยกต่างหากเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหา ขั้นตอนการสำรองข้อมูล และการบริการตามกำหนดเวลา
ถาม: ผู้ซื้อควรยืนยันการรับประกันและการสนับสนุนหลังการขายอะไรบ้าง
ตอบ: ยืนยันระยะเวลาและข้อยกเว้นการรับประกัน การสนับสนุนการวินิจฉัยระยะไกล ความพร้อมให้บริการถึงสถานที่ การจัดหาชิ้นส่วนอะไหล่ และการเตรียมการตอบสนองต่อข้อผิดพลาดที่ร้ายแรงต่อการผลิต ขอข้อกำหนดการบริการที่เกี่ยวข้องเป็นลายลักษณ์อักษรเพื่อประเมินการหยุดทำงานที่อาจเกิดขึ้นและต้นทุนการสนับสนุน
ถาม: โคบอทในการดูแลเครื่องจักรสามารถจัดการชิ้นส่วนต่างๆ ในเซลล์การผลิตเดียวกันได้หรือไม่
ตอบ: ขึ้นอยู่กับว่าชิ้นส่วนสามารถจัดการได้ภายในขีดจำกัดการทำงานของหุ่นยนต์หรือไม่ และเครื่องมือ อุปกรณ์จับยึด และโปรแกรมรองรับชิ้นส่วนแต่ละประเภทหรือไม่ สำหรับการเปลี่ยนบ่อยครั้ง ให้ประเมินเวลาที่ต้องใช้ในการเปลี่ยนมือจับ การสลับโปรแกรม และการปรับฟิกซ์เจอร์ ก่อนที่จะเลือกการกำหนดค่าแบบหลายส่วน
ป้ายกำกับยอดนิยม: เครื่องดูแลโคบอท ผู้ผลิตจีน เครื่องดูแลโคบอท ซัพพลายเออร์ โรงงาน
