หุ่นยนต์หยิบและวางความเร็วสูง

RBTIC BRTIRPL1003A เป็นหุ่นยนต์เดลต้าโครงสร้างคู่ขนานที่ออกแบบมาเพื่อการจัดการชิ้นส่วนขนาดเล็กและน้ำหนักเบาด้วยความเร็วสูง ด้วยช่วงแขน 1,000 มม. และน้ำหนักบรรทุกพิกัด 3 กก. ระบบนี้รองรับการหยิบ การคัดแยก การป้อนการประกอบ และการบรรจุแบบอัตโนมัติ ซึ่งต้องใช้รอบการจัดการที่สั้นและการวางตำแหน่งที่สอดคล้องกัน

เลือกและวางอย่างรวดเร็ว:โครงสร้างจลนศาสตร์แบบคู่ขนานและแขนกลแบบแอคทีฟไดรฟ์คู่รองรับการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วและการเคลื่อนไหวที่ประสานกัน ช่วยลดเวลาในการจัดการในวงจรการผลิตที่ซ้ำกัน

ตำแหน่งที่ถูกต้อง:ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง ±0.1 มม. ช่วยรักษาตำแหน่งที่สอดคล้องกันในการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก การคัดแยก และการบรรจุหีบห่อ

การวางแนวส่วนที่ยืดหยุ่น:แกน J4 ให้การหมุน ±360 องศา ช่วยให้ชิ้นส่วนต่างๆ ถูกปรับทิศทางใหม่ระหว่างการถ่ายโอน โดยไม่ต้องเปลี่ยนเค้าโครงเวิร์กเซลล์ทั้งหมด

การเลือกตามวิสัยทัศน์:ด้วยการผสานรวมกล้องและซอฟต์แวร์การมองเห็นที่เข้ากันได้ หุ่นยนต์สามารถระบุตำแหน่งชิ้นส่วนและทิศทางสำหรับการเลือกจากตำแหน่งที่แปรผัน

การเคลื่อนย้าย-การเลือกสายพานลำเลียง:ด้วยตัวเข้ารหัสสายพานลำเลียงและการควบคุมการติดตามที่เข้ากันได้ หุ่นยนต์สามารถเลือกผลิตภัณฑ์ในขณะที่กำลังเคลื่อนที่ ช่วยลดความจำเป็นในการหยุดและหยิบ

การกำหนดเส้นทางผลิตภัณฑ์อัตโนมัติ:ลำดับการเลือกและวางที่ตั้งโปรแกรมได้สามารถนำชิ้นส่วนไปยังสถานีเอาต์พุตที่กำหนดตามตรรกะการเรียงลำดับที่กำหนดค่าไว้

ชิ้นส่วนขนาดเล็กและน้ำหนักเบา:น้ำหนักบรรทุกพิกัด 3 กก. รองรับการจัดการชิ้นส่วนพลาสติกขนาดเล็ก ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ และฮาร์ดแวร์น้ำหนักเบา มือจับและอุปกรณ์เสริมที่ติดตั้งใดๆ จะถูกนับรวมกับน้ำหนักบรรทุกทั้งหมด

การออกแบบเอฟเฟกต์ปลายที่สมดุล:โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดสูงสุดที่อนุญาตคือ 0.01 กก.·ม.² การกระจายน้ำหนักของมือจับและการชดเชยของชิ้นงานจากแกน J4 ส่งผลต่อความเหมาะสมในการเคลื่อนไหว

พื้นที่ทำงานที่กำหนด:ความยาวแขน 1,000 มม. เป็นการอ้างอิงเค้าโครงที่สำคัญ แต่ไม่ได้กำหนดพื้นที่ที่สามารถเข้าถึงได้ทั้งหมด ใช้การวาดซองจดหมายการทำงานของหุ่นยนต์เพื่อประเมินตำแหน่งตัวป้อน การหยิบ และการปล่อย

การจัดการชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์:เลือกและวางส่วนประกอบขนาดเล็กระหว่างเครื่องป้อน อุปกรณ์ติดตั้ง และสถานีตรวจสอบ

การคัดแยกด้วยความเร็วสูง:แยกชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบาตามตำแหน่ง การวางแนว หรือผลลัพธ์ของระบบการมองเห็น

บรรจุภัณฑ์อาหาร:ถ่ายโอนผลิตภัณฑ์ที่เหมาะสมหรือสินค้าที่บรรจุล่วงหน้าลงในถาดและสถานีบรรจุภัณฑ์ โดยขึ้นอยู่กับข้อกำหนดด้านสุขอนามัยและการป้องกันที่กำหนด

การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก:ป้อนส่วนประกอบและฮาร์ดแวร์ที่เป็นพลาสติกเข้าไปในฟิกซ์เจอร์สำหรับการประกอบอัตโนมัติ

บรรจุภัณฑ์ยา:จัดการบรรจุภัณฑ์ที่เหมาะสม เช่น กล่องยาและฝาปิด ซึ่งหุ่นยนต์และเซลล์ทำงานตรงตามมาตรฐานด้านสิ่งแวดล้อมที่กำหนด

การตรวจสอบเค้าโครง:ตรวจสอบตำแหน่งการติดตั้ง ตัวป้อน และตำแหน่งปล่อยกับขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ก่อนที่จะแก้ไขโครงร่างเซลล์

การทดสอบแอปพลิเคชัน:เรียกใช้ชิ้นงานจริงตามลำดับการหยิบ ถ่ายโอน และปล่อย เพื่อประเมินความเสถียรในการจับ ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง และประสิทธิภาพของวงจร

ความปลอดภัยและการส่งมอบ:ตรวจสอบความถูกต้องของการรักษาความปลอดภัย การหยุดฉุกเฉิน อินเตอร์ล็อค และขั้นตอนการกู้คืนด้วยอุปกรณ์แบบรวมก่อนการใช้งานจริง

การกำหนดค่ามาตรฐาน:รายการอุปทานประกอบด้วยหุ่นยนต์ BRTIRPL1003A และระบบควบคุม HC ยืนยันขอบเขตของสายเคเบิล ซอฟต์แวร์ อุปกรณ์เสริมสำหรับการติดตั้ง และบริการทดสอบการใช้งานในใบเสนอราคา

กำหนดการส่งมอบ:หุ่นยนต์มาตรฐานจะแสดงอยู่ในสต็อก อุปกรณ์ที่ปรับแต่งเองมีระยะเวลารอคอยตามที่ระบุไว้ 30–60 วัน

ตัวเลือกการทำงานอัตโนมัติ:ระบุอุปกรณ์มือจับ ระบบวิชันซิสเต็ม การติดตามสายพานลำเลียง และอุปกรณ์ต่อพ่วงตามกระบวนการจัดการที่จำเป็น

เอกสารทางเทคนิค:รวมคู่มือการใช้งานที่เกี่ยวข้อง แบบไฟฟ้า ข้อมูลอินเทอร์เฟซ และรายการชิ้นส่วนอะไหล่ไว้ในขอบเขตการจัดส่ง

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์เลือกและวางความเร็วสูง ประเทศจีนผู้ผลิตหุ่นยนต์เลือกและวางความเร็วสูง ซัพพลายเออร์ โรงงาน