หุ่นยนต์หยิบจับเครื่องจักร

หุ่นยนต์หยิบจับเครื่องจักร
รายละเอียด:
หุ่นยนต์หยิบจับเครื่องจักร RBTIC BRTIRUS1510A เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อการโหลดชิ้นงาน การขนถ่าย และการถ่ายโอนชิ้นงานแบบอัตโนมัติในการดำเนินการตัดเฉือน CNC
ส่งคำถาม
คำอธิบาย
ส่งคำถาม

หุ่นยนต์หยิบจับเครื่องจักร RBTIC BRTIRUS1510A เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อการโหลดชิ้นงาน การขนถ่าย และการถ่ายโอนชิ้นงานแบบอัตโนมัติในการดำเนินการตัดเฉือน CNC

 

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

 

พารามิเตอร์

ข้อมูลจำเพาะ

แบบอย่าง

BRTIRUS1510A

จำนวนแกน

6

จัดอันดับเพย์โหลด

10 kg

ความยาวแขน

1,587 mm

การทำซ้ำ

±0.05 mm

J1 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว

±165 องศา / 190 องศา /วินาที

J2 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว

-95 องศา ถึง +70 องศา / 173 องศา /s

J3 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว

-85 องศา ถึง +75 องศา / 223 องศา /s

J4 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว

±180 องศา / 254 องศา /วินาที

J5 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว

±115 องศา / 270 องศา /วินาที

J6 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว

±360 องศา / 342 องศา /วินาที

ความจุไฟฟ้า

5.06 kVA

พาวเวอร์ซัพพลาย

220 V

ระบบควบคุม

ระบบควบคุมเอชซี

น้ำหนักหุ่นยนต์

152 kg

ระดับการป้องกัน

IP54

 

Machine Tending Robot Working Envelope Diagram

 

การกำหนดค่าอัตโนมัติ

เซลล์สองเครื่อง

หุ่นยนต์ตัวหนึ่งให้บริการเครื่องจักร CNC สองเครื่อง โดยสลับการขนถ่ายตามรอบการตัดเฉือน

การให้อาหารแบบถาด

ชิ้นงานดิบจะถูกจัดเรียงในตำแหน่งที่กำหนดไว้สำหรับการหยิบจับด้วยหุ่นยนต์แบบทำซ้ำได้

การถ่ายโอนส่วนหนึ่งระหว่างการดำเนินงาน

เคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างขั้นตอนการตัดเฉือนโดยไม่ต้องมีการจัดการด้วยตนเองระหว่างกระบวนการ

 

ประสิทธิภาพการจัดการ

 

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก.:รองรับชิ้นงานและมือจับภายในน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดของหุ่นยนต์ โดยกำหนดขีดจำกัดโหลดสำหรับการจัดการการใช้งาน

 

±0.05 มม. การทำซ้ำ:รักษาตำแหน่งหุ่นยนต์ให้สม่ำเสมอตลอดรอบการบรรทุกและการขนถ่ายซ้ำๆ

 

ข้อต่อหกแกน:ปรับการวางแนวของมือจับเพื่อเข้าถึงชิ้นงานจากมุมที่แตกต่างกันระหว่างการหยิบและการจัดวาง

One-Robot-to-Two CNC Lathe Loading with Tray Feeding for Alloy Steel Parts

 

ซองการทำงานและการติดตั้ง

 

1,587 มม. ความยาวแขน:กำหนดระยะเอื้อมของหุ่นยนต์เพื่อเข้าถึงจุดโหลดเครื่องจักรและสถานีชิ้นงานใกล้เคียง

 

น้ำหนักหุ่นยนต์ 152 กก.:ต้องมีฐานติดตั้งที่ออกแบบมาเพื่อรองรับหุ่นยนต์และภาระการทำงานของหุ่นยนต์

 

การกวาดล้างเซลล์:จัดให้มีพื้นที่สำหรับการเคลื่อนแขนเต็มแขน การเคลื่อนที่ของมือจับ การเข้าถึงประตู CNC และการบำรุงรักษา

Automated Tending for Double-End Machining of Cylindrical Pins

 

ความเข้ากันได้

 

เครื่องกลึงซีเอ็นซี:เหมาะสำหรับการขนถ่ายอัตโนมัติของชิ้นส่วนกลึงที่มีน้ำหนักบรรทุกไม่เกิน 10 กก. ของหุ่นยนต์ รวมถึงมือจับด้วย ความยาวแขน 1,587 มม. รองรับการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนระหว่างตำแหน่งโหลดและหัวจับเครื่องกลึงภายในขอบเขตการทำงาน


ศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี:รองรับการโหลดชิ้นงานอัตโนมัติและการขนถ่ายที่ฟิกซ์เจอร์การตัดเฉือนที่อยู่ในระยะเอื้อมของหุ่นยนต์ เหมาะสำหรับการกัดซ้ำ การเจาะ และการทำงานของเครื่องจักร CNC อื่นๆ


การดูแลด้วยเครื่องจักรสองเครื่อง:สามารถให้บริการเครื่องจักร CNC สองเครื่องในเซลล์อัตโนมัติเดียวได้ เมื่อจุดเข้าใช้งานเครื่องจักรทั้งสองอยู่ภายในกรอบการทำงานของหุ่นยนต์ และรอบการตัดเฉือนที่รวมกันทำให้มีเวลาเพียงพอในการโหลดและขนถ่าย

 

การใช้งาน

การกลึงเพลาและพิน:โหลดช่องว่างทรงกระบอกและขนถ่ายเพลาขับที่เสร็จแล้ว หมุดเหล็ก และเพลาขั้นบันได
การตัดเฉือนชิ้นส่วนยานยนต์:จัดการบูช ปลอกลูกปืน และส่วนประกอบระบบส่งกำลังระหว่างการประมวลผล CNC
การกัดยึดและตัวเรือน:ใส่ขายึดโลหะ บล็อกยึด และตัวเรือนอุปกรณ์ขนาดเล็กลงในอุปกรณ์จับยึดของแมชชีนเซ็นเตอร์
การตัดเฉือนด้านตรงข้าม:ถ่ายโอนเพลาระหว่างการปฏิบัติงานไปยังการตัดเฉือนปลายที่สองหลังจากกระบวนการปลายที่หนึ่ง

การซ่อมบำรุง

การบำรุงรักษาร่วมกัน:ปฏิบัติตามช่วงเวลาการหล่อลื่นและการตรวจสอบที่กำหนดไว้สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์
การตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อ:ตรวจสอบการสึกหรอ ความเสียหาย และการเชื่อมต่อที่หลวม
การตรวจสอบการติดตั้งและมือจับ:ตรวจสอบสลักเกลียวยึด ตัวยึดกริปเปอร์ และการเชื่อมต่อปลายเอฟเฟกต์
การบริการเชิงป้องกัน:ปฏิบัติตามกำหนดการบำรุงรักษาเฉพาะรุ่นและเปลี่ยนชิ้นส่วนบริการตามช่วงเวลาที่กำหนด

ข้อกำหนดของโครงการ

ชิ้นงาน:ขนาดชิ้นส่วน น้ำหนัก วัสดุ และภาพวาดหรือภาพถ่ายที่เป็นตัวแทน
อุปกรณ์ซีเอ็นซี:ยี่ห้อและรุ่นของเครื่องจักร ตำแหน่งหัวจับหรือฟิกซ์เจอร์ และอินเทอร์เฟซการควบคุมที่มี
เป้าหมายการผลิต:รอบเวลาที่ต้องการ ปริมาณการผลิต และจำนวนประเภทชิ้นส่วน
เค้าโครงอัตโนมัติ:จำนวนเครื่องจักร ตำแหน่งการจัดหาชิ้นส่วนดิบ และสถานที่รวบรวมชิ้นส่วนสำเร็จรูป

 

คำถามที่พบบ่อย

 

ถาม: หุ่นยนต์ CNC BRTIRUS1510A มีวิธีการโปรแกรมอะไรบ้าง

ตอบ: วิธีการเขียนโปรแกรมขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าระบบควบคุม HC ที่ให้มา ตรวจสอบอินเทอร์เฟซการสอน ฟังก์ชันการแก้ไขโปรแกรม และการสนับสนุนสำหรับการจัดเก็บและการสลับระหว่างโปรแกรมชิ้นงานก่อนสั่งซื้อ

ถาม: หุ่นยนต์ดูแลเครื่องจักร CNC สามารถสลับระหว่างชุดการผลิตต่างๆ ได้หรือไม่

ตอบ: ได้ สามารถรองรับการเปลี่ยนแบทช์ได้เมื่อมีโปรแกรมหุ่นยนต์ การจัดเตรียมมือจับ และการติดตั้งเครื่องจักรที่จำเป็น ขั้นตอนการเปลี่ยนและข้อกำหนดเครื่องมือเพิ่มเติมขึ้นอยู่กับความแตกต่างระหว่างโมเดลชิ้นงาน

ถาม: BRTIRUS1510A สามารถรองรับการผลิต CNC แบบอัตโนมัติได้หรือไม่

ตอบ: การทำงานแบบอัตโนมัติต้องใช้มากกว่าตัวหุ่นยนต์เอง เซลล์อัตโนมัติต้องการการจัดหาชิ้นส่วนดิบที่เชื่อถือได้ การรวบรวมชิ้นส่วนสำเร็จรูป การตรวจสอบสถานะของเครื่องจักร การกู้คืนข้อผิดพลาด และมาตรการความปลอดภัยที่เหมาะสมเพื่อจัดการการดำเนินงานโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากผู้ปฏิบัติงานอย่างต่อเนื่อง

ถาม: อุปกรณ์ความปลอดภัยใดบ้างที่จำเป็นสำหรับเซลล์หุ่นยนต์ CNC

ตอบ: ขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยงและการจัดวางเซลล์ ระบบอาจต้องมีการป้องกันบริเวณรอบนอก ประตูทางเข้าที่เชื่อมต่อกัน การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัยที่ประสานงานกันสำหรับหุ่นยนต์และเครื่อง CNC ควรกำหนดการกำหนดค่าที่จำเป็นก่อนการติดตั้ง

ถาม: การทดสอบการยอมรับสำหรับหุ่นยนต์จับชิ้นงาน CNC ควรรวมอะไรบ้าง

ตอบ: กำหนดเกณฑ์การยอมรับก่อนสั่งซื้อ รวมถึงความสำเร็จในการขนถ่าย การวางชิ้นส่วนที่ทำซ้ำได้ การประสานงานของสัญญาณเครื่องจักร การจัดการข้อผิดพลาด และรอบการผลิตที่ต้องการ สภาวะการทดสอบควรสะท้อนถึงชิ้นงานจริง มือจับ และกระบวนการ CNC

ถาม: ผู้ซื้อควรขออะไหล่และการสนับสนุนทางเทคนิคอะไรบ้าง

ตอบ: ขอรายการอะไหล่ที่แนะนำ เอกสารการบำรุงรักษา ขั้นตอนการสำรองข้อมูลตัวควบคุมและโปรแกรม เงื่อนไขการรับประกัน และขอบเขตการสนับสนุนทางเทคนิค รายละเอียดเหล่านี้ช่วยประมาณความต้องการในการบำรุงรักษาในระยะยาว และลดความไม่แน่นอนเมื่อการผลิตหยุดลง

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ดูแลเครื่องจักร ผู้ผลิตหุ่นยนต์ดูแลเครื่องจักร ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ส่งคำถาม
ส่งคำถาม