หุ่นยนต์หยิบจับเครื่องจักร RBTIC BRTIRUS1510A เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนที่ได้รับการออกแบบมาเพื่อการโหลดชิ้นงาน การขนถ่าย และการถ่ายโอนชิ้นงานแบบอัตโนมัติในการดำเนินการตัดเฉือน CNC
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
|
พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
|
แบบอย่าง |
BRTIRUS1510A |
|
จำนวนแกน |
6 |
|
จัดอันดับเพย์โหลด |
10 kg |
|
ความยาวแขน |
1,587 mm |
|
การทำซ้ำ |
±0.05 mm |
|
J1 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว |
±165 องศา / 190 องศา /วินาที |
|
J2 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว |
-95 องศา ถึง +70 องศา / 173 องศา /s |
|
J3 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว |
-85 องศา ถึง +75 องศา / 223 องศา /s |
|
J4 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว |
±180 องศา / 254 องศา /วินาที |
|
J5 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว |
±115 องศา / 270 องศา /วินาที |
|
J6 พิสัย / สูงสุด ความเร็ว |
±360 องศา / 342 องศา /วินาที |
|
ความจุไฟฟ้า |
5.06 kVA |
|
พาวเวอร์ซัพพลาย |
220 V |
|
ระบบควบคุม |
ระบบควบคุมเอชซี |
|
น้ำหนักหุ่นยนต์ |
152 kg |
|
ระดับการป้องกัน |
IP54 |

การกำหนดค่าอัตโนมัติ
เซลล์สองเครื่อง
หุ่นยนต์ตัวหนึ่งให้บริการเครื่องจักร CNC สองเครื่อง โดยสลับการขนถ่ายตามรอบการตัดเฉือน
การให้อาหารแบบถาด
ชิ้นงานดิบจะถูกจัดเรียงในตำแหน่งที่กำหนดไว้สำหรับการหยิบจับด้วยหุ่นยนต์แบบทำซ้ำได้
การถ่ายโอนส่วนหนึ่งระหว่างการดำเนินงาน
เคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างขั้นตอนการตัดเฉือนโดยไม่ต้องมีการจัดการด้วยตนเองระหว่างกระบวนการ
ประสิทธิภาพการจัดการ
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก.:รองรับชิ้นงานและมือจับภายในน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดของหุ่นยนต์ โดยกำหนดขีดจำกัดโหลดสำหรับการจัดการการใช้งาน
±0.05 มม. การทำซ้ำ:รักษาตำแหน่งหุ่นยนต์ให้สม่ำเสมอตลอดรอบการบรรทุกและการขนถ่ายซ้ำๆ
ข้อต่อหกแกน:ปรับการวางแนวของมือจับเพื่อเข้าถึงชิ้นงานจากมุมที่แตกต่างกันระหว่างการหยิบและการจัดวาง

ซองการทำงานและการติดตั้ง
1,587 มม. ความยาวแขน:กำหนดระยะเอื้อมของหุ่นยนต์เพื่อเข้าถึงจุดโหลดเครื่องจักรและสถานีชิ้นงานใกล้เคียง
น้ำหนักหุ่นยนต์ 152 กก.:ต้องมีฐานติดตั้งที่ออกแบบมาเพื่อรองรับหุ่นยนต์และภาระการทำงานของหุ่นยนต์
การกวาดล้างเซลล์:จัดให้มีพื้นที่สำหรับการเคลื่อนแขนเต็มแขน การเคลื่อนที่ของมือจับ การเข้าถึงประตู CNC และการบำรุงรักษา

ความเข้ากันได้
เครื่องกลึงซีเอ็นซี:เหมาะสำหรับการขนถ่ายอัตโนมัติของชิ้นส่วนกลึงที่มีน้ำหนักบรรทุกไม่เกิน 10 กก. ของหุ่นยนต์ รวมถึงมือจับด้วย ความยาวแขน 1,587 มม. รองรับการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนระหว่างตำแหน่งโหลดและหัวจับเครื่องกลึงภายในขอบเขตการทำงาน
ศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี:รองรับการโหลดชิ้นงานอัตโนมัติและการขนถ่ายที่ฟิกซ์เจอร์การตัดเฉือนที่อยู่ในระยะเอื้อมของหุ่นยนต์ เหมาะสำหรับการกัดซ้ำ การเจาะ และการทำงานของเครื่องจักร CNC อื่นๆ
การดูแลด้วยเครื่องจักรสองเครื่อง:สามารถให้บริการเครื่องจักร CNC สองเครื่องในเซลล์อัตโนมัติเดียวได้ เมื่อจุดเข้าใช้งานเครื่องจักรทั้งสองอยู่ภายในกรอบการทำงานของหุ่นยนต์ และรอบการตัดเฉือนที่รวมกันทำให้มีเวลาเพียงพอในการโหลดและขนถ่าย
การใช้งาน
การกลึงเพลาและพิน:โหลดช่องว่างทรงกระบอกและขนถ่ายเพลาขับที่เสร็จแล้ว หมุดเหล็ก และเพลาขั้นบันได
การตัดเฉือนชิ้นส่วนยานยนต์:จัดการบูช ปลอกลูกปืน และส่วนประกอบระบบส่งกำลังระหว่างการประมวลผล CNC
การกัดยึดและตัวเรือน:ใส่ขายึดโลหะ บล็อกยึด และตัวเรือนอุปกรณ์ขนาดเล็กลงในอุปกรณ์จับยึดของแมชชีนเซ็นเตอร์
การตัดเฉือนด้านตรงข้าม:ถ่ายโอนเพลาระหว่างการปฏิบัติงานไปยังการตัดเฉือนปลายที่สองหลังจากกระบวนการปลายที่หนึ่ง
การซ่อมบำรุง
การบำรุงรักษาร่วมกัน:ปฏิบัติตามช่วงเวลาการหล่อลื่นและการตรวจสอบที่กำหนดไว้สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์
การตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อ:ตรวจสอบการสึกหรอ ความเสียหาย และการเชื่อมต่อที่หลวม
การตรวจสอบการติดตั้งและมือจับ:ตรวจสอบสลักเกลียวยึด ตัวยึดกริปเปอร์ และการเชื่อมต่อปลายเอฟเฟกต์
การบริการเชิงป้องกัน:ปฏิบัติตามกำหนดการบำรุงรักษาเฉพาะรุ่นและเปลี่ยนชิ้นส่วนบริการตามช่วงเวลาที่กำหนด
ข้อกำหนดของโครงการ
ชิ้นงาน:ขนาดชิ้นส่วน น้ำหนัก วัสดุ และภาพวาดหรือภาพถ่ายที่เป็นตัวแทน
อุปกรณ์ซีเอ็นซี:ยี่ห้อและรุ่นของเครื่องจักร ตำแหน่งหัวจับหรือฟิกซ์เจอร์ และอินเทอร์เฟซการควบคุมที่มี
เป้าหมายการผลิต:รอบเวลาที่ต้องการ ปริมาณการผลิต และจำนวนประเภทชิ้นส่วน
เค้าโครงอัตโนมัติ:จำนวนเครื่องจักร ตำแหน่งการจัดหาชิ้นส่วนดิบ และสถานที่รวบรวมชิ้นส่วนสำเร็จรูป
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: หุ่นยนต์ CNC BRTIRUS1510A มีวิธีการโปรแกรมอะไรบ้าง
ตอบ: วิธีการเขียนโปรแกรมขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าระบบควบคุม HC ที่ให้มา ตรวจสอบอินเทอร์เฟซการสอน ฟังก์ชันการแก้ไขโปรแกรม และการสนับสนุนสำหรับการจัดเก็บและการสลับระหว่างโปรแกรมชิ้นงานก่อนสั่งซื้อ
ถาม: หุ่นยนต์ดูแลเครื่องจักร CNC สามารถสลับระหว่างชุดการผลิตต่างๆ ได้หรือไม่
ตอบ: ได้ สามารถรองรับการเปลี่ยนแบทช์ได้เมื่อมีโปรแกรมหุ่นยนต์ การจัดเตรียมมือจับ และการติดตั้งเครื่องจักรที่จำเป็น ขั้นตอนการเปลี่ยนและข้อกำหนดเครื่องมือเพิ่มเติมขึ้นอยู่กับความแตกต่างระหว่างโมเดลชิ้นงาน
ถาม: BRTIRUS1510A สามารถรองรับการผลิต CNC แบบอัตโนมัติได้หรือไม่
ตอบ: การทำงานแบบอัตโนมัติต้องใช้มากกว่าตัวหุ่นยนต์เอง เซลล์อัตโนมัติต้องการการจัดหาชิ้นส่วนดิบที่เชื่อถือได้ การรวบรวมชิ้นส่วนสำเร็จรูป การตรวจสอบสถานะของเครื่องจักร การกู้คืนข้อผิดพลาด และมาตรการความปลอดภัยที่เหมาะสมเพื่อจัดการการดำเนินงานโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากผู้ปฏิบัติงานอย่างต่อเนื่อง
ถาม: อุปกรณ์ความปลอดภัยใดบ้างที่จำเป็นสำหรับเซลล์หุ่นยนต์ CNC
ตอบ: ขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยงและการจัดวางเซลล์ ระบบอาจต้องมีการป้องกันบริเวณรอบนอก ประตูทางเข้าที่เชื่อมต่อกัน การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัยที่ประสานงานกันสำหรับหุ่นยนต์และเครื่อง CNC ควรกำหนดการกำหนดค่าที่จำเป็นก่อนการติดตั้ง
ถาม: การทดสอบการยอมรับสำหรับหุ่นยนต์จับชิ้นงาน CNC ควรรวมอะไรบ้าง
ตอบ: กำหนดเกณฑ์การยอมรับก่อนสั่งซื้อ รวมถึงความสำเร็จในการขนถ่าย การวางชิ้นส่วนที่ทำซ้ำได้ การประสานงานของสัญญาณเครื่องจักร การจัดการข้อผิดพลาด และรอบการผลิตที่ต้องการ สภาวะการทดสอบควรสะท้อนถึงชิ้นงานจริง มือจับ และกระบวนการ CNC
ถาม: ผู้ซื้อควรขออะไหล่และการสนับสนุนทางเทคนิคอะไรบ้าง
ตอบ: ขอรายการอะไหล่ที่แนะนำ เอกสารการบำรุงรักษา ขั้นตอนการสำรองข้อมูลตัวควบคุมและโปรแกรม เงื่อนไขการรับประกัน และขอบเขตการสนับสนุนทางเทคนิค รายละเอียดเหล่านี้ช่วยประมาณความต้องการในการบำรุงรักษาในระยะยาว และลดความไม่แน่นอนเมื่อการผลิตหยุดลง
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ดูแลเครื่องจักร ผู้ผลิตหุ่นยนต์ดูแลเครื่องจักร ซัพพลายเออร์ โรงงาน

