เลือกและวางหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

RBTIC BRTIRUS2110A เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหกแกนสำหรับการถ่ายโอน กำหนดทิศทาง และวางชิ้นงานในสายการผลิตอัตโนมัติ น้ำหนักบรรทุก 10 กก. และความยาวแขน 2,131 มม. เหมาะกับการใช้งาน เช่น การถอดชิ้นส่วนด้วยการฉีดขึ้นรูป การจัดการส่วนประกอบที่เป็นโลหะ และการวางบนพาเลทที่ปลายสายการผลิต

ความจุของน้ำหนักบรรทุก:จับชิ้นงานและเครื่องมือปลายแขนกลด้วยน้ำหนักบรรทุกรวมภายในน้ำหนักบรรทุกพิกัด 10 กก.

ความแม่นยำของตำแหน่ง:ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.05 มม. รองรับการใช้งานที่ต้องการการวางชิ้นส่วนอย่างสม่ำเสมอ เช่น การหยิบจับเครื่องจักร การขนย้ายชิ้นส่วน และการวางบนพาเลท

การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์:J1 หมุน ±155 องศา , J4 หมุน ±180 องศา และ J6 หมุน ±360 องศา ซึ่งรองรับทิศทางการเข้าใกล้และการวางแนวข้อมือที่หลากหลาย

ความเข้ากันได้ของกริปเปอร์:รองรับมือจับแบบสุญญากาศหรือแบบกลไกเฉพาะการใช้งาน โดยขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชิ้นส่วน รูปทรง สภาพพื้นผิว และจุดจับที่มี

พื้นที่ติดตั้ง:ความยาวแขน 2,131 มม. รองรับการขนย้ายเพิ่มเติม แต่การเข้าถึงเครื่องจักร ความสูงของการซ้อน และระยะห่างจากสัญญาณรบกวน ขึ้นอยู่กับขอบเขตการทำงานที่สมบูรณ์และโครงร่างเซลล์

การวางพาเลทโลหะแผ่น:ขนย้ายชิ้นส่วนโลหะที่เสร็จแล้วจากช่องทางการผลิต และซ้อนกันบนพาเลทในรูปแบบที่ตั้งโปรแกรมไว้

การกำจัดชิ้นส่วนฉีดขึ้นรูป:ถอดชิ้นส่วนที่ขึ้นรูปแล้วออกหลังจากที่เครื่องเปิด จากนั้นจึงเคลื่อนย้ายไปยังสถานีตัดแต่ง ตรวจสอบ หรือรวบรวม

การขนถ่ายเครื่องจักร:ย้ายชิ้นงานระหว่างอุปกรณ์จ่ายและอุปกรณ์การประมวลผลที่ตรงตามข้อกำหนดน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อม

การปรับทิศทางชิ้นส่วน:กลึงส่วนประกอบระหว่างขั้นตอนต่างๆ ของกระบวนการโดยใช้เครื่องมือปลายแขนกลที่เหมาะสมหรือฟิกซ์เจอร์กลึงเฉพาะ

การประสานงานวงจรอัตโนมัติ:สัญญาณ I/O ของหุ่นยนต์สามารถประสานการดำเนินการระหว่างการโหลด การขนถ่าย และการถ่ายโอนกับสถานะพร้อมสำหรับเครื่องจักร เสร็จสมบูรณ์ และสถานะข้อผิดพลาด

การควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วง:การสั่งงานของกริปเปอร์ การจับมือของสายพานลำเลียง และสัญญาณฟิกซ์เจอร์สามารถรวมอยู่ในลำดับเซลล์ตามการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ที่เลือกได้

การประสานงานด้านความปลอดภัยของเซลล์:อินเตอร์ล็อคนิรภัย ฟังก์ชันป้องกัน และหยุดฉุกเฉินจะต้องรวมอยู่ในการออกแบบเวิร์คเซลล์แบบรวม

การตั้งค่าหุ่นยนต์และฟิกซ์เจอร์:กำหนดค่าตำแหน่งการติดตั้งหุ่นยนต์ จุดศูนย์กลางเครื่องมือ และพิกัดอ้างอิงชิ้นงานสำหรับโครงร่างเซลล์ที่ต้องการ

 

การตรวจสอบโปรแกรมและรอบการทำงาน:ดำเนินการชิ้นงานจริงผ่านการหยิบ การขนย้าย การโต้ตอบของเครื่องจักร และการจัดวางเพื่อตรวจสอบลำดับการจัดการ

 

การทดสอบความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน:ตรวจสอบอินเทอร์ล็อค การหยุดฉุกเฉิน และขั้นตอนการกู้คืนข้อผิดพลาดก่อนส่งมอบการผลิต

ขอบเขตอุปกรณ์:ระบุแขนหุ่นยนต์และระบบควบคุม HC เป็นแหล่งจ่ายฐาน แสดงรายการอุปกรณ์จับยึด อุปกรณ์ติดตั้ง สายเคเบิล และงานบูรณาการแยกกันในใบเสนอราคา

 

เอกสารทางเทคนิค:กำหนดคู่มือการใช้งาน ตัวควบคุม และข้อมูลทางไฟฟ้า ภาพวาดการติดตั้ง และคำแนะนำในการบำรุงรักษาที่ให้มา

 

การบำรุงรักษาและบริการ:ระบุการสนับสนุนการแก้ไขปัญหา ความพร้อมใช้งานของอะไหล่ และคำแนะนำในการบำรุงรักษาในคำสั่งซื้อหรือข้อตกลงการบริการ

ป้ายกำกับยอดนิยม: เลือกและวางหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จีนเลือกและวางผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซัพพลายเออร์ โรงงาน